La relaxation sophro-bio-dynamique fait, entre autres, référence à la sophrologie qui fut créée dans les années 1960 par le Dr Alfonso Caycedo, un neuropsychiatre colombien, et toute une équipe de médecins intéressés à l’hypnose et aux états modifiés de conscience qui le rejoignirent par la suite dans son entreprise créatrice.
Le néologisme " sophrologie " résulte de la réunion de 3 mots grecs "SOS - PHREN - LOGOS", se traduisant par " science de l’esprit serein ", avec la notion d’harmonie qui s’en dégage.
La sophrologie se définit comme " étude de la conscience humaine et des modifications du niveau de conscience (obtenu par des moyens physiques, chimiques et psychologiques), dans le but d’applications médicales thérapeutiques, prophylactiques et pédagogiques ".
Dans son évolution, le mouvement de pensée sophrologique s’est progressivement développé dans deux directions bien différentes en rapport à la conception phénoménologique à laquelle chacune des branches s’est rattachée :
la sophrologie "positiviste", rattachée à la phénoménologie existentialiste (Binswanger), développée dans sa conception dite " positiviste " par le Dr Alfonso Caycedo et
la sophrologie "bio-énergétique", issue de la phénoménologie de la perception (Merleau-Ponty) ainsi que de la Bioénergie (Lowen), qui a été conceptualisée par le Dr Jean-Pierre Hubert, un dentiste hypnothérapeute, bioénergéticien de Paris et à laquelle se réfère la relaxation sophro-bio-dynamique, enseignée à l’Ecole de sophro-bio-dynamique de Genève.